Az alapítás és a kezdetek
A csapat négy alapítótagja (Moses McNeil, Peter McNeil, Peter Campbell és William McBeath) 1872-ben találkozott, egy könyvben látott angol rögbicsapat után választották meg klubjuk nevét. A Rangers májusban lejátszotta első meccsét, egy Callander FC elleni barátságos találkozó keretében, mely 0–0-ra végződött. Ebben az évben még egy meccset játszottak, egy Clyde nevű csapat ellen (nem azonos a mai Clyde FC-vel), ahol 11–0-ra nyertek. Ekkor viseltek először kék mezt a játékosok. A hivatalos alapításra 1873-ban került sor egy nagy gyűlés keretében, ekkor iktatták be hivatalaikba a szakmai stáb tagjait is. Az első szezon menetrendje csak barátságos mérkőzésekből állt, mivel a csapat lekéste a Skót labdarúgó-szövetséghez való csatlakozás határidejét. Ez azt jelentette, hogy a Rangers a Skót Kupában sem vehetett részt. 1876-ben az egyik alapítót, Moses McNeilt meghívták a skót válogatottba, így ő lett a gárda első válogatott játékosa. A csapat 1877-ben bejutott a Skót Kupa döntőjébe, de kikapott. Az első Old Firm 1888-ban került megrendezésre, ahol a Rangers 5–2-es vereséget szenvedett. A Celtic azon a meccsen nagyrészt a Hibernian vendégjátékosait szerepeltette.

Az 1890–91-es volt a Skót labdarúgó-liga első szezonja. A Rangers a 10 alapítótag egyike volt. Ebben az időben kezdett a csapat az Ibrox Stadionban játszani. Első bajnoki meccsükre 1890. augusztus 16-án került sor, a Hearts volt az ellenfél, a végeredmény sima, 5–2-es győzelem lett. A bajnokságot a Rangers és a Dumbarton zárta az élen pontegyenlőséggel. A két csapat között rendeztek egy bajnoki döntőt, mely 2–2-re végződött, így először és utoljára egy idényen belül két csapatot avattak bajnokká. Ez volt a Gers első aranyérme az 51 közül. Az első kupagyőzelem 1894-re datálódik, a döntőben a Celticet verte a Rangers 3–1 arányban. A századfordulóig két bajnoki címet és három Skót Kupát nyertek a glasgowiak.

A Paul Le Guen-éra (2006–2007)
Szurkolói élőkép Le Guen tiszteletére.A 2005–06-os szezon után Paul Le Guen vette át a csapat irányítását Alex McLeish-től. A fiatal, tehetségesnek tartott francia menedzser hamar új játékosokat igazolt és néhányat eladott.

Az évad nagyon rosszul indult a Rangers számára, több, sokkal gyengébbnek tartott csapattól kikaptak vagy döntetlent játszottak velük, ráadásul a Ligakupából is kiverte őket egy másodosztályú csapat, a St. Johnstone. A Celtic nagy előnyre tett szert a tabella élén, míg a Világoskékek a második helyért küzdöttek a Heartscal és az Aberdeennel. A szezon további része már jobb eredményeket tartogatott a csapat számára, legyőzték a Heart of Midlothiant, az Aberdeent és a Hiberniant. A két Celtic elleni meccsből az egyiket elvesztették 2–0-ra, a másikon 1–1-es döntetlen született.

A szezon első hat hónapjában a bajnoki eredményeknél fényesebbek voltak az UEFA-kupa-sikerek. A Rangers összesítésben 2–0 arányban legyőzte a Molde FK-t, így bejutott a csoportkörbe. A Livorno, a Makkabi Haifa, a Partizan Belgrád és az Auxerre legyőzésével elsőként továbbjutottak, ezzel ők lettek az első olyan skót csapat, mely a modern lebonyolítási rendszerben bejutott az egyenes kieséses szakaszba.

Az egész idényben hallani lehetett olyan híreket, melyek szerint a Rangers skót és külföldi alkalmazottai nem jönnek ki jól egymással, és hogy a csapatkapitány, Barry Ferguson elégedetlen Le Guen eredményeivel. A problémák a második Old Firm napján tetőztek, ezután rendszeressé váltak Ferguson és Le Guen szóváltásai. 2007. január 4-én a Rangers bejelentette, hogy a francia mester közös megegyezés alapján távozott.

Walter Smith visszatérése (2007-től napjainkig)
Paul Le Guen távozása után az egész menedzsment átalakult, január 10-én hivatalossá vált, hogy Walter Smith lett az új menedzser Ally McCoist pedig az asszisztense. Smith és segítői hamar hozzáfogtak a csapat megerősítéséhez. A védelembe érkezett David Weir és Ugo Ehiogu. Ezután a csapat csak hármat veszített el hátralévő meccseiből.

2007 nyarán tíz új játékos érkezett a klubhoz, köztük Carlos Cuéllar és Lee McCulloch. A szezon első célkitűzése, a BL-kvalifikáció sikerült. A Rangers a Barcelonával, az Olympique Lyonnal és a VfB Stuttgarttal kerültek egy csoportba. A harmadik helyen végeztek, így az UEFA-kupában folytathatták tovább a nemzetközi szereplést. A Panathinaikósz, a Werder Bremen, a Sporting Lisszabon és a Fiorentina legyőzésével bejutottak a döntőbe, ahol az Zenyit ellenében 2–0-s vereséget szenvedtek.